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FPGA in der Robotik
Field-Programmable Gate Array — ein rekonfigurierbares digitales Hardwaregerät, das in der Robotik für Echtzeit-, niedrige Latenzberechnung verwendet wird: Motorkommutierung, Sensorsignalverarbeitung, hochfrequentes Encoder-Zählen und benutzerdefinierte Regelgesetzimplementierung. FPGAs erreichen deterministische <1μs Latenz und ermöglichen ultra-hochbandbreitigen Regelschleifen, die mit Universalprozessoren unmöglich sind.