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Echtzeit-Regelung
Regelungssysteme, die strikte Timing-Fristen für jede Regelungsschleife einhalten müssen. In der Robotik laufen Servo-Regelungsschleifen mit 1 kHz (1 ms Periode); Trajektorienplaner mit 100–500 Hz. Das Verfehlen einer Frist kann zu Instabilität oder unsicherem Verhalten führen. Echtzeit-Betriebssysteme (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) und dedizierte Regelungshardware (EtherCAT) gewährleisten deterministisches Timing.