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Gyroskop
Ein Trägheitssensor, der die Winkelgeschwindigkeit (Rotationsrate) um eine oder mehrere Achsen misst. MEMS-Gyroskope sind Standard in Robotik-IMUs und liefern Daten für Orientierungsschätzung und Verfolgung von Winkelbewegungen. Drift über die Zeit (Bias-Instabilität) ist die Haupteinschränkung; Sensorfusion mit Beschleunigungsmessern und Magnetometern kompensiert dies.