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Reaktive Regelung
Eine Regelung, die aktuelle Beobachtungen direkt auf Aktionen abbildet, ohne Planung oder Speicher, und sofort auf sensorische Eingaben reagiert. Reaktive Regelungen sind schnell und robust gegenüber Planungsausführungsfehlern, können aber nicht über zukünftige Zustände nachdenken. Reflexive Verhaltensweisen (Hindernisvermeidung, Greifkorrektur) werden als reaktive Regelungen implementiert, während absichtliche Verhaltensweisen Planung verwenden.