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Tensor-Zerlegung
Faktorisierung eines mehrdimensionalen Arrays (Tensor) in einfachere Komponenten (CP-, Tucker- oder Tensor-Train-Zerlegung). In der Robotik wird Tensor-Zerlegung verwendet für: Komprimierung großer neuronaler Netzwerk-Gewichts-Tensoren für Edge-Deployment, Analyse von multimodalen Sensordaten und effiziente Berechnung von Roboter-Dynamik-Größen.