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OpenCV
Die am weitesten verbreitete Open-Source-Computervisions-Bibliothek, die Funktionen für Bildverarbeitung, Merkmalserkennung, Kamerakalibrierung, Objekterkennung und Videoanalyse bietet. In der Robotik ist OpenCV die Grundlage der meisten visuellen Wahrnehmungs-Pipelines. Wichtige Robotikfunktionen umfassen ArUco-Markererkennung, Kamera-Intrinsik-/Extrinsik-Kalibrierung und Stereo-Matching.