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Kugelgewindespindel
Ein Schraubenmechanismus, der Drehbewegung in Linearbewegung umwandelt und weit verbreitet in Linearaktuatoren und kartesischen Roboter-Achsen ist. Die Effizienz der Kugelgewindespindel hängt vom Steigungswinkel ab: niedriger Steigung ist selbstsperrend (kann nicht rückwärts angetrieben werden), aber weniger effizient; hohe Steigung ist rückwärts antreibbar, kann aber die Position ohne Bremsen nicht halten. Kugelgewindetriebe verwenden Kugellager für höhere Effizienz (90%+ gegenüber 40% für Gleitgewindetriebe).