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Unterwasserroboter
Ein Roboter für subaquatische Operationen: ROVs (ferngesteuerte Fahrzeuge), AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) und Unterwasser-Manipulatoren. Unterwasserroboter stehen vor einzigartigen Herausforderungen: Wasserdruck, Korrosion, begrenzte Kommunikation (kein RF, nur Akustik) und 6-DOF-Dynamik einschließlich Auftrieb. Anwendungen umfassen Ozeanforschung, Rohrleitungsprüfung und Meeresbiologie.