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Hybrid-Griff
Ein Griff, der mehrere Kontakttypen kombiniert — z.B. Saugnapf + Parallelgreifer, Finger + Handfläche oder Greifer + magnetischer Kontakt. Hybrid-Griffe nutzen die komplementären Stärken verschiedener Kontaktmechanismen: Saugnapf bietet anfängliche Stabilität, während Finger Orientierungskontrolle bieten. Sie verbessern die Zuverlässigkeit für unregelmäßig geformte oder gemischte Materialien.