Glossário de Robótica: 757 Termos Explicados

A

A3C ABB IRB Abstração de Estado Abstração Temporal Acelerômetro Acessibilidade de Apreensão Acionamento Direto Acionamento Quase Direto Ações Primitivas Acoplamento de Junta ACT (Action Chunking with Transformers)Adaptação de Domínio com GAN Affordância Agricultura de Precisão AGV Ajuste de Feixe Ajuste de Primitivas Geométricas Ajuste Fino Ajuste Fino Online Alcance Alcance Algoritmo A*Algoritmo ICP Allegro Hand ALOHA Amarração de Nó Ambiente Não Estruturado AMR Análise de Espaço de Trabalho Análise de Espaço de Trabalho Anel Deslizante ANYmal Apreensão Antipodal Apreensão Baseada em Sensores Apreensão Complacente Apreensão de Objeto Deformável Apreensão de Pinça Apreensão Dinâmica Apreensão em Espaço Nulo Apreensão em Malha Aberta Apreensão Híbrida Apreensão Multi-Dedo Apreensão por Gravidade Apreensão por Sucção Apreensão Preguiçosa Aprendizado a partir da Brincadeira Aprendizado a partir da Observação Aprendizado Contínuo Aprendizado Contrastivo Aprendizado de Mapa de Ocupação Aprendizado de Políticas Aprendizado de Representação Aprendizado de Restrições Aprendizado em Contexto Aprendizado em Frota Aprendizado Híbrido de Imitação-RL Aprendizado Incremental Aprendizado Multi-Tarefa Aprendizado Multi-Tarefa Aprendizado Parametrizado por Tarefa Aprendizado Ponta a Ponta Aprendizado por Currículo Aprendizado por Currículo Aprendizado por Imit ação Aprendizado por Imitação Condicional Aprendizado por Preferência Aprendizado por Reforço Aprendizado por Reforço Inverso Aprendizado por Transferência Aprendizado por Transferência Armazenamento e Recuperação Automatizados Arquitetura Transformer Atenção Multi-Cabeça Atlas Atuador Atuador Complacente Atuador de Bobina de Voz Atuador de Rigidez Variável Atuador Elástico em Série Atuador Linear Atuador Pneumático Atuador Retroacionável Aumento de Dados (para robótica)Aumento de Dados em Robótica Autocodificador Autocodificador Mascarado Autojogo Avaliação de Risco

B

B-spline Backbone Visual Transformer Backstepping Barramento CAN Baxter Bens para Pessoa BERT Biblioteca de Habilidades Biblioteca de Nuvem de Pontos BOM (Lista de Materiais)Boston Dynamics Spot Buffer de Reprodução

C

Cabo Robótico Cadeia Cinemática Caixa de Junção Calibração Calibração de Câmera Calibração do Gripper Calibração Fotométrica Calibração Mão-Olho CALVIN Câmera de Profundidade Câmera FLIR Câmera Olho de Peixe Câmera RGB-D Câmera Térmica Caminhada Campo Potencial Captura de Movimento Características ORB Carga Útil Carga Útil Carregador de Dados Casamento de Impedância Centro de Massa Chicote de Cabos Ciclo de Trabalho Ciclo Virtuoso de Dados Cinemática de Velocidade Cinemática Direta Cinemática Direta (FK)Cinemática Inversa CLIP Clonagem Comportamental (BC)Clonagem de Comportamento CNN Co-Treinamento Co-Treinamento Multi-Robô Cobôs Codificação Posicional Codificação Preditiva Contrastiva Codificador Codificador-Decodificador Código como Políticas Coeficiente Térmico de Expansão Coleta em Caixa Colheita de Cultivos COLOSSEUM Compensação de Gravidade Compensação de Latência Complacência Compósito de Fibra de Carbono Computação de Borda em Robótica Computação em GPU Cone de Fricção Configuração de Punho Confusão Causal Conjunto de Dados de Trajetória Controlador de Motor Controlador PID Controlador Robótico Controle Acionado por Eventos Controle Adaptativo Controle Baseado em Passividade Controle Contínuo Controle de Admitância Controle de Aprendizado Iterativo Controle de Corpo Inteiro Controle de Espaço Nulo Controle de Funil Controle de Impedância Controle de Impedância Cartesiano Controle de Modelo Virtual Controle de Robô Sem Fio Controle de Taxa Resolvida Controle de Torque Computado Controle do Plano Frontal Controle em Cascata Controle em Espaço Operacional Controle em Malha Aberta Controle em Tempo Real Controle Funcional Preditivo Controle H-Infinito Controle Híbrido de Força-Posição Controle por Modo Deslizante Controle por Realimentação de Saída Controle Port-Hamiltoniano Controle Preditivo Baseado em Modelo Controle Preditivo de Modelo Controle Preditivo Não-Linear Controle Robusto Coordenadas Generalizadas Correspondência de Características Corrida CQL Cronograma de Contato Curadoria de Conjunto de Dados Curva de Bézier

D

E

Efetor Final Eficiência Amostral Eixo Oco Elipsoide de Manipulabilidade Empacotamento Encadeamento de Habilidades Engenharia de Recompensa Engrenagem de Onda de Deformação Engrenagem de Parafuso sem Fim Engrenagem Planetária Ensemble Temporal Ensino Cinestésico Ensino Cinestésico Entrega da Última Milha Enxame de Drones Episódio Equação de Euler-Lagrange Escalonamento de Ganho Escovas (Motor)Espaço Cartesiano (Espaço de Tarefa)Espaço de Ação Espaço de Estado Espaço de Juntas Espaço de Observação Espaço de Observação Espaço de Trabalho Espaço de Trabalho Espaço de Trabalho Colaborativo Espaço Latente Especificação de Tarefa Estimação de Estado Estimação de Massa Estimação de Profundidade Estimação Robusta Estimativa de Pose 6-DOF Estimativa de Pose Humana Estrutura a Partir do Movimento Estrutura de Controle de Corpo Inteiro EtherCAT Evitação de Singularidade Execução de Política Exoesqueleto Exploração Extensômetro Extração de Características

F

G

H

Harmonic Drive Hash de Voxel HDF5 (Hierarchical Data Format v5)Hello Robot Stretch Hexápode Histograma de Cores Histórico de Observação Homografia Humano no Circuito

I

J

Junta Flexível

K

KUKA iiwa

L

Lacuna de Encarnação Latência LEAP Hand LeRobot LIBERO LiDAR Limite de Jerk Linearização por Realimentação Linearização por Realimentação Localização Loco-Manipulação LoRA LQR LSTM

M

Manipulação Manipulação Bimanual Manipulação com Contato Rico Manipulação com Contato Rico Manipulação com Vocabulário Aberto Manipulação de Cabos Manipulação de Longo Horizonte Manipulação de Objeto Deformável Manipulação de Tecido Manipulação Destra Manipulação em Mão Manipulação Móvel Manipulação Não-Preênsil Manipulação por Empurrão Manipulação Pós-Apreensão Manipulação Quase-Estática Manipulação Quase-Estática Manufatura Colaborativa Manufatura Digital Mão Destra Mapa de Custo Mapa de Disparidade Máquina de Estados Finitos Máquina de Vetores de Suporte Marcação CE em Robótica Marcadores ArUco Marcha de Dedos Marcha Dinâmica Marcha Estática Matriz de Covariância Matriz de Informação Matriz de Rotação Matriz Jacobiana Mecanismo de Atenção Membro Protético Meta-Aprendizado Métodos de Monte Carlo Métrica de Qualidade de Apreensão MLP Mobile ALOHA Modelagem de Energia Modelagem de Recompensa Modelagem de Recompensa Modelo Baseado em Energia Modelo de Difusão Modelo de Dinâmica Modelo de Mundo Modelo de Ordem Reduzida Modelo de Predição de Vídeo Modelo de Recompensa Modelo Fundamental Modelo Fundamental Modo de Contato Modo de Deslizamento Terminal Monitoramento de Velocidade e Separação Motor CC sem Escovas Motor de Física Motor de Passo Motor Servo MoveIt MoveIt MQTT MuJoCo

N

Nav2 Navegação por Estima Navegação por Pedras de Apoio NeRF Normalização de Camada Normalização do Espaço de Ação Normalização em Lote Números Duais Nuvem de Pontos

O

Observabilidade Parcial Octo Odometria Odometria LiDAR Odometria Visual OEE OMPL Ondulação de Torque Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenCV OpenVLA Otimização Bayesiana Otimização de Trajetória Otimizador Adam

P

Paisagem de Otimização Parada de Emergência Parada Monitorada com Classificação de Segurança Parafuso de Avanço Parâmetros de Denavit-Hartenberg Parâmetros Extrínsecos (câmera)Parâmetros Extrínsecos de Câmera Parâmetros Intrínsecos da Câmera Pega e Coloca Pendant de Ensino Perda de Entropia Cruzada Pi0 Pinça de Aperto Pino em Furo Planaridade Planaridade Diferencial Planejador Global Planejador Local Planejador TEB Planejamento de Apreensão Planejamento de Caminho Planejamento de Movimento Planejamento de Passos Planejamento de Tarefa e Movimento Planejamento por Cadeia de Pensamento Plano de Terra Plataforma DK1 Plataforma OpenArm Política (robô)Política Aumentada por Ferramentas Política Autorregressiva Política Condicionada a Objetivo Política Condicionada por Contexto Política Condicionada por Linguagem Política Condicionada por Linguagem Política de Controle Neural Política de Difusão Política de Difusão Política de Transformador Política Estocástica Política Reativa Ponto de Captura Ponto de Momento Zero Ponto de Passagem Pose de Apreensão PPO Pré-treinamento Pré-Treinamento Precisão Precisão de Colocação Predição Estruturada Preenchimento de Profundidade Primitiva de Movimento PRM Problema de Correspondência Problema do Robô Sequestrado Processamento de Nuvem de Pontos Processo de Decisão de Markov Processo Gaussiano Processo Neural Produto Vetorial Profundidade Monocular Programa Quadrático Protocolo I2C Protocolo SPI Pseudoinversa

Q

Quadrúpede Quantificação de Incerteza Quarta Revolução Industrial Quatérnio

R

Raciocínio Espacial Randomização de Domínio Randomização de Domínio RANSAC Rastreamento de Pose de Objeto Recompensa Aprendida Recompensa Esparsa Reconhecimento de Lugar Reconhecimento Visual de Lugar Reconstrução 3D Semântica Recorte de Gradiente Recozimento de Cosseno Recuperação de Equilíbrio Recuperação de Equilíbrio após Empurrão Recuperação de Falhas Recuperação de Queda Rede de Reconhecimento de Lugar Rede Neural Equivariante Redes Neurais Gráficas em Robótica Redes Transportadoras Registro de Nuvem de Pontos Regularização Comportamental Regularização L2 Relação de Engrenagem Renderização Fotorrealista Repetibilidade Repetição de Experiência com Visão Retrospectiva Repreensão Representação de Ação Latente ResNet Resolução de Redundância Resolução do Codificador Resolver Restrições de Segurança em Robótica Retificação Retificação Estéreo Retropropagação RL com Restrições de Segurança RL Consciente de Risco RL Offline RL Offline-para-Online RL Online RLBench RLDS RNN Robô Aeroespacial Robô Agrícola Robô Bípede Robô Cartesiano Robô Cirúrgico Robô com Pernas Robô de Armazém Robô de Busca e Resgate Robô de Construção Robô de Controle de Plantas Daninhas Robô de Controle de Qualidade Robô de Cuidado de Feridas Robô de Cuidado de Idosos Robô de Desinfecção UV Robô de Dois Braços Robô de Entrega Robô de Enxame Robô de Gerenciamento de Inventário Robô de Imagem Médica Robô de Inspeção Robô de Inspeção Subaquática Robô de Logística Robô de Manipulação de Alimentos Robô de Manipulação de Pneus Robô de Manufatura Eletrônica Robô de Mineração Robô de Pintura Robô de Presença Remota Robô de Pulverização de Revestimento Robô de Reabilitação Robô de Sala Limpa Robô de Soldagem Robô de Vinhedo Robô Delta Robô Enfermeiro Robô Espacial Robô Farmacêutico Robô Flexível Robô FMCG Robô Hospitalar Robô Humanóide Robô Humanóide Robô Nuclear Robô Paletizador Robô SCARA Robô Serial Robô Serpente Robô Subaquático RoboCasa RoboSuite Robótica Cirúrgica Robótica de Gêmeo Digital Robustez a Perturbações Robustez Adversarial Rolamento de Esferas Rolamento de Rolos Cruzados ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

T

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF (Formato Unificado de Descrição de Robô)Uso de Ferramentas

V

VAE Variação Total Variedade Veículo Autônomo Veículo Guiado Automatizado ViperX ViperX 300 Vision Transformer VLA VLA (Modelo Vision-Language-Action)VLA & VLM

W

WebSocket

Y

YOLO

Z

Zarr (formato de dados)

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Ângulos de Euler Árvore de Comportamento Época

OpenArm

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Unitree Go2 — Setup & SDK

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