Voltar para Glossary
Grade de Voxel
Uma extensão 3D de grades de ocupação onde o espaço é dividido em células cúbicas (voxels), cada uma armazenando ocupação ou outras informações. Grades de voxel são usadas para mapeamento 3D, verificação de colisão e subamostragem de nuvem de pontos. OctoMap usa uma representação de voxel baseada em octree para mapeamento de ocupação 3D eficiente em memória. A resolução é tipicamente 1–10 cm para robôs internos.