Auto- Serviço
Grátis com compra de hardware
Apenas o Custo do Hardware
- Compre hardware de nós
- Obtenha o SDK (
rc connect) grátis - Configure sua própria teleoperação e gravação
- Melhor para equipes com experiência de aprendizado de máquina
Plataforma de teleoperação
Do hardware à política treinada: controle robôs, grave demonstrações e treine modelos de IA, tudo em uma única plataforma.
17+ Robôs4 Métodos de EntradaControle em tempo realGravação automática de dados
Três níveis — Escolha o nível que se encaixa
Escolha hardware cru, um kit pronto para gravação ou um pipeline de dados para política totalmente gerenciado.
DataKit
Gravação pronta para sair da caixa
$2,500 Configuração única
- Tudo em Auto-serviço, mais:
- Sincronização da câmera configurada
- Gravação multi-stream pronta
- Pontuação de qualidade habilitada
- LeRobot / OpenPI
- 10 episódios amostrais incluídos
Melhor para equipes que querem começar a coletar dados imediatamente
Obter DataKitPlataforma completa
Dados de ponta a ponta
$5K–15K configuração
+ $2-3K/mês
- Tudo em DataKit, mais:
- Envio de dados na nuvem
- Pontuação de qualidade automática em cada episódio
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- Implantar de volta para o robô
- Apoio dedicado
Melhor para equipes construindo robô de produção AI
Contacte-nosHardware suportado
Escolha entre nossa ampla linha de robôs, mãos robóticas e dispositivos de entrada. Compre ou alugue conosco, ou use seu próprio equipamento.
Braços robóticos
6-DOF — de $3,000
7-DOF — de $8,000
8-DOF — de $4,500 (nós fabricamos)
Bimanual — de $35,000 (nós fabricamos)
de $8,500
Colaboração industrial
Controle de força adaptativa
Custo-efetivo 6/7-DOF
Mãos Dexterosas
20-DOF, sensibilidade táctil
Mão robótica hábil de seis dedos
Manipulação de nível de investigação
Desenho antropomórfico
Mão compacta de seis dedos
Dispositivos de Entrada
Seguimento completo da mão 6-DOF
Feedback de pele eletrônica
Feedback táctico
Controlo básico
Humanóides
Humanóide compacto
Humanóide de tamanho completo
Pesquisa humanóide
Humanóide com enfoque em tarefas
Veja o catálogo completo de hardware para especificações e disponibilidade, ou explore Wuji Glove para teleoperação dexterosa. Leasing está disponível em todas as plataformas.
Como Funciona
Quatro passos de zero para uma política treinada a correr no teu robô.
1
Comprar ou alugar hardware
Escolha um braço de robô, mão dexterosa ou humanóide do nosso store. Naves de hardware em dias, e locação está disponível para equipes que querem tentar antes de cometer.
2
Instale o SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
Um comando conecta seu robô, câmeras e dispositivo de entrada e automaticamente descobre hardware na rede.
3
Teleoperação e demonstração de registros
Controle o robô com VR, luvas, um gamepad ou um braço líder. Cada sessão é gravada automaticamente com vídeo sincronizado, estados e ações conjuntas.
4
Treinar um modelo e lançá-lo de volta para o robô
Envie seus dados, selecione uma receita de treinamento (ACT, Diffusion Policy ou VLA) e receba uma política treinada. Coloque-o no mesmo robô com um clique.
Pipeline de dados
As gravações de teleoperação brutas tornam-se políticas prontas para implantação através de um gasoduto de seis estágios.
GravarPontuação de QualidadeLimparExportarComboioAtivar
Formatos de Exportação
Exportar MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) e OpenPI no formato que o seu gasoduto de treinamento precisa, sem scripts de conversão.
Pontuação de Qualidade Automática
Detecta automaticamente paragens, falhas, reinicialização e episódios de desdistribuição. Cada gravação recebe uma pontuação de qualidade para que você treine apenas em dados limpos.
37%Dados utilizáveisApenas 37% dos dados brutos de teleoperação são utilizáveis por SFT
Falsos começos, hesitação do operador e movimentos de recuperação podem prejudicar o treinamento de políticas. Nosso marcador identifica as demonstrações úteis para que você não desperdice computar no ruído.
Modelos de Treinamento
Envie seus dados, escolha uma arquitetura e receba uma política treinada. Apoiamos os modelos que importam para manipulação de robôs.
ACT
Transformador de Ação Chunking. Rápido para treinar e eficaz com 50–200 demonstrações para tarefas de braço único; o padrão para muitas equipes começando.
Diffusion Policy
Difusão denoizante para geração de ação. Lida com distribuições de ação multimodal e funciona bem para tarefas de contato rico e bimanual.
Tactile-VLA
Um modelo Vision-Language-Action com entrada tátil para políticas de multitarefas com condições de linguagem usando força e sensoriamento de toque.
Pi0 / Spirit
Modelos de fundação de código aberto pré-treinados com ajuste fino em seus dados para uma convergência mais rápida com menos dados.
Envie seus dados e receba uma política treinada. Veja o nosso AI Página de modelos para detalhes de arquitetura e benchmarks.
Pronto para começar?
Fale-nos do seu robô, tarefa e linha do tempo. Vamos examinar o nível certo e fazê-lo andar.
Envie-nos um e-mail direto: contact@roboticscenter.ai