Fórum SVRC

OpenArm

Recuperação de timeout do barramento CAN

Ordem de recuperação, manuseio de watchdog e verificações de reabilitação segura.

OpenArm

Mudança de gerenciador de controlador

Ordem de reinício seguro do ROS 2 e validação de estado obsoleto.

OpenArm

Desajuste entre URDF e controlador

Ordem de juntas, nomenclatura e validação do primeiro movimento.

OpenArm

Alinhamento de timestamp de teleop

Desvio de reprodução, sincronização de amostras e verificações de confiança do conjunto de dados.

OpenArm

Deriva de homing após ciclo de energia

Verificações de pose de inicialização, consistência do zero do encoder e decisões de recalibração.

OpenArm

Conflitos de ID do motor após substituição do atuador

Validação de mapeamento CAN após trocas de hardware.

OpenArm

Oscilação em baixa velocidade e tremor nas juntas

Diagnóstico de controle, temporização e sensoriamento para movimento de precisão.

OpenArm

Falsos acionamentos do E-stop e recuperação

Depuração de intertravamento de segurança sem enfraquecer a lógica de parada real.

OpenArm

Saturação de torque e picos de corrente

Saturação induzida por carga, atrito e diagnóstico de limite do controlador.

OpenArm

Planejamento de movimento vs desajuste de geometria de colisão

Confiança na cena, malhas desatualizadas e depuração de folga real vs. modelo.

OpenArm

Compensação de gravidade após troca de ferramenta

Desajuste de carga útil, comportamento de sustentação em queda e validação pós-troca de ferramenta.

OpenArm

Incompatibilidade de versão de firmware após atualização do atuador

Versões mistas de atuadores, varreduras de compatibilidade e ordem de recuperação segura.

OpenArm

Repetibilidade pior após recalibração rápida

Passagens rápidas de calibração que ainda degradam a precisão de retorno ao ponto.

OpenArm

Interface CAN ausente após reinicialização em novo PC

Carregamento de driver, nomeação de interface e inicialização estável do host após reinicialização.

OpenArm

Montagem da base movida e referência de calibração não coincide mais

Deriva de fixação e verificações de confiança na estrutura após o deslocamento do suporte do robô.

OpenArm

Nenhum dispositivo encontrado em can0 após troca do adaptador USB CAN

Substituição de adaptador, nomeação de interface e verificações de recuperação do lado do host.

OpenArm

Verificação da altura Z do efetor final falha após movimento da mesa

Diagnóstico de deriva da célula de trabalho quando o robô está bom, mas o ambiente se moveu.

OpenArm

Não é possível encontrar a interface SocketCAN após atualização do NetworkManager

Conflitos de serviço do host e propriedade da interface após atualizações de rede.

OpenArm

Comando de jog funciona, mas a altura de coleta do dispositivo está errada após a troca de turno

Verificações de transferência de mão quando o movimento saudável ainda perde referências operacionais.

Mão Orca

Roteamento de tendões e simetria dos dedos

Verificações mecânicas antes da depuração de software.

Mão Orca

Limiares de contato e recuperação de pegada

Limiares táteis, detecção de deslizamento e lógica de recuperação.

Mão Orca

Ruído do sensor e rótulos de contato

Filtragem, QA e qualidade dos rótulos táteis.

Mão Orca

Desgaste das pontas dos dedos e deslizamento da pegada

Mudanças na fricção da superfície, manutenção e diagnóstico de hardware vs controle.

Mão Orca

Extensão do cabo e retensionamento

Deriva da resposta do dedo e intervalos de manutenção ao longo do tempo.

Mão Orca

Oposição do polegar e viés de preensão

Assimetria de pinça, verificações de oposição e auxílios de calibração.

Mão Orca

Sinal intermitente do conector tátil

Conector, rota do cabo e verificações de fiação para detecção instável.

Mão Orca

Deriva da linha de base de contato após o re-zero do sensor

Deriva de limite, validação de re-zero e estabilidade tátil de sessão para sessão.

Mão Orca

Desincronização do fechamento dos dedos após a retensão

Desbalanceamento de tempo pós-manutenção e recuperação de fechamento sincronizado.

Mão Orca

O perfil de redirecionamento carrega, mas os limites dos dedos parecem errados

Perfis carregados que ainda restringem o movimento ou distorcem a faixa de preensão utilizável.

Mão Orca

Os rótulos das pegadas mudam após a troca do material da ponta do dedo

Mudanças na fricção que silenciosamente quebram a consistência dos rótulos entre conjuntos de dados.

Mão Orca

O driver tátil carrega, mas nenhum canal de sensor aparece

Enumeração, estado do conector e divisões rápidas de software vs hardware.

Mão Orca

O perfil de simulação parece bom, mas as pegadas reais estão muito apertadas

Validação sim-para-real quando o comportamento de contato do hardware é mais severo do que o esperado.

Mão Orca

Dispositivo USB detectado, mas a ferramenta de calibração não consegue ver a placa tátil

Identidade da placa, permissões e verificações de descoberta de calibração tátil.

Mão Orca

O recipiente do objeto de demonstração foi alterado e os limiares de contato parecem errados

Mudanças no conjunto de objetos confundidas com deriva do sensor ou instabilidade do limiar.

Mão Orca

Regra Udev instalada, mas a placa de toque ainda precisa de sudo

Verificações de propriedades do dispositivo e permissões quando o acesso não-root ainda falha.

Mão Orca

Lista de verificação de entrega para demonstrações e limiares

Rotinas rápidas de redefinição de demonstração para que o próximo operador não herde configurações ruins.

TRLC-DK1

Desvio de timestamp da câmera

Validação de sincronização, quadros perdidos e regras de rejeição de execução.

TRLC-DK1

Limites de episódios e QA do conjunto de dados

Como os laboratórios decidem quais demonstrações são dignas de treinamento.

TRLC-DK1

Calibração da câmera LeRobot

Erro de reprojeção e verificações de confiança pós-calibração.

TRLC-DK1

Triagem de falhas de reprodução

Como os laboratórios mantêm, reetiquetam ou descartam execuções ruins.

TRLC-DK1

Largura de banda da câmera USB e quadros perdidos

Saturação de ônibus, limites de fluxo e confiabilidade de captura.

TRLC-DK1

Velocidade de gravação do SSD e perda de sessão

Gargalos de throughput de armazenamento durante longas execuções de captura.

TRLC-DK1

Sincronização de relógio entre o robô e o registrador

Verificações de desvio de tempo para reprodução e integridade do conjunto de dados.

TRLC-DK1

Incompatibilidade de metadados entre logs e anotações

Auditoria de conjuntos de dados, regras de reparo e decisões de descarte.

TRLC-DK1

Perda de pacotes de rede durante teleop remoto.

Teleop com atraso, logs incompletos e correções de confiabilidade de caminho de rede.

TRLC-DK1

Atraso na parada do episódio e exportações de rollout truncadas

Eventos de parada tardia, finais cortados e verificações de aprovação de rollout.

TRLC-DK1

Mudanças na ordem dos dispositivos de câmera após reinicialização

Verificações de atribuição de função de câmera estável antes da próxima execução de gravação.

TRLC-DK1

Contagens de vídeo de ação não correspondem após exportação em lote

Auditorias de exportação que detectam inconsistências silenciosas no comprimento da sequência.

TRLC-DK1

O registrador inicia antes que as câmeras estejam prontas

Portões de prontidão de inicialização que evitam segundos iniciais vazios em episódios.

TRLC-DK1

Ciclo de energia do hub USB altera o FPS da câmera

Verificação de fluxo pós-reset para desvio silencioso da taxa de quadros.

TRLC-DK1

A pasta de exportação tem vídeos, mas o JSON de metadados está faltando

Falhas parciais de exportação que parecem bem-sucedidas até que as verificações de integridade sejam executadas.

TRLC-DK1

O validador em lote passa, mas um fluxo de câmera é mais curto

Auditorias de duração avançadas para incompatibilidade oculta no comprimento do fluxo.

TRLC-DK1

O script de exportação termina, mas uma pasta de episódio está vazia

Falhas silenciosas de exportação parcial que parecem bem-sucedidas até que as auditorias de pasta sejam executadas.

TRLC-DK1

A nota de transferência diz que a captura está boa, mas o validador falha

Rotinas de aprovação de turno que correspondem ao que os validadores realmente aceitarão.

SO-101

Permissões de porta USB e seriais

Atrito de configuração no primeiro dia para salas de aula e máquinas compartilhadas.

SO-101

Superaquecimento do servo e limites de corrente

Ciclo de trabalho, monitoramento e regras de resfriamento.

SO-101

Namespaces do ROS 2 e estado conjunto

Tópicos ausentes, remapeamentos e editores duplicados.

SO-101

Consistência na rotulagem do conjunto de dados

Regras de anotação e QA em demonstrações de sala de aula.

SO-101

Calibração após a substituição do servo

Verificações zero pós-reparo e entrega segura de volta ao uso em sala de aula.

SO-101

Limites de espaço de trabalho e autocolisão

Restrições suaves e envelopes de demonstração segura em sala de aula.

SO-101

Verificações de backlash e parafuso de ajuste

Jogo mecânico após demonstrações repetidas e verificações rápidas de manutenção.

SO-101

Quedas de energia USB e reinicializações aleatórias

Diagnóstico de entrega de energia para configurações compartilhadas instáveis.

SO-101

Redefinir entre os alunos e consistência de pose zero

Rotinas rápidas de entrega em sala de aula que previnem a deriva cumulativa da pose zero.

SO-101

Reposicionamento manual e deslocamento zero

Erros de movimento em sala de aula compartilhada que silenciosamente alteram o estado inicial da próxima lição.

SO-101

Configuração errada e juntas se movem na direção errada.

Erros de perfil, movimento espelhado e barreiras de segurança na inicialização da sala de aula.

SO-101

Lista de verificação da primeira aula do dia

Verificações matinais para energia, cabos, pose zero e prontidão de faixa segura.

SO-101

A porta serial USB continua mudando em laptops compartilhados

Identificação estável de dispositivos e configuração serial repetível entre salas de aula.

SO-101

A faixa segura da última lição ainda está ativa

Predefinições de segurança desatualizadas que fazem a próxima turma pensar que o robô está quebrado.

SO-101

Os alunos esquecem de limpar o namespace dos últimos usuários.

Vazamentos de contexto em laboratório compartilhado que enviam comandos para o robô errado.

SO-101

Lista de verificação de desligamento de fim de aula

SOPs de desligamento curtos que evitam confusão na inicialização do dia seguinte.

SO-101

O rótulo da estação diz braço A, mas a interface do usuário ainda está vinculada ao braço B

Verificações rápidas de identidade quando rótulos físicos e alvos de software se afastam.

SO-101

A lista de verificação do quadro branco de fim de dia foi pulada

Hábitos visíveis de entrega que impedem a próxima turma de herdar um estado ruim.