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AMR

Mobile RoboticsNavigationSLAM

Um robô móvel autônomo que navega em seu ambiente sem trilhos fixos ou orientação humana, usando sensores embarcados (LiDAR, câmeras, IMU) combinados com SLAM, planejamento de caminho e algoritmos de evitação de obstáculos. Diferentemente de AGVs (veículos guiados automatizados) que seguem fitas magnéticas, AMRs constroem e atualizam um mapa em tempo real e fazem roteamento dinâmico ao redor de pessoas e objetos. AMRs modernos de armazém de empresas como Boston Dynamics, Locus Robotics e 6 River Systems impulsionaram ampla adoção em logística. AMRs são frequentemente combinados com braços manipuladores para criar manipuladores móveis capazes de pick-and-place em escala. Veja na prática: a loja de ferragens →

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