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Navegação por Estima
Estimação da posição atual do robô pela integração de medições de velocidade ou deslocamento a partir de um ponto de partida conhecido, sem referências externas. Codificadores de roda e IMUs fornecem dados de navegação por estima. Erros acumulados (desvio) crescem sem limite, portanto a navegação por estima é tipicamente fusionada com medições absolutas (GPS, marcos visuais, correspondência de varredura LiDAR) para manter a precisão.