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Acelerômetro
Um sensor inercial que mede aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Acelerômetros MEMS são onipresentes em IMUs de robótica, fornecendo dados para estimativa de inclinação, monitoramento de vibração e detecção de passos. Combinados com giroscópios e magnetômetros em uma IMU, eles permitem estimativa robusta de orientação via algoritmos de fusão de sensores como filtros complementares ou de Kalman.