ALOHA

ALOHA é um sistema de teleoperação bimembre de código aberto desenvolvido em Stanford, consistindo em dois braços robóticos ViperX 300 e dois braços líderes WidowX 250 montados em um frame compartilhado com câmera de pulso integrada. Foi projetado para coletar dados de demonstração de alta qualidade a baixo custo — a construção original custa menos de $20.000 — e fundamenta os experimentos de política ACT. Mobile ALOHA estende a plataforma com uma base com rodas, permitindo tarefas de loco-manipulação de corpo inteiro, como cozinhar e limpar. Conjuntos de dados ALOHA estão disponíveis publicamente e se tornaram um padrão de facto para pesquisa em manipulação bimembre. Saiba mais em RCSV Data Services. Veja na prática: a loja de ferragens →

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