Atuador

Um dispositivo que converte energia (elétrica, hidráulica ou pneumática) em movimento mecânico. Em robótica, atuadores acionam articulações e efetores finais. Os tipos comuns incluem motores DC, motores de passo, servomotores, atuadores lineares e atuadores elásticos em série (SEAs). A seleção do atuador impacta diretamente a carga útil, velocidade, precisão e complacência do robô.

Related terms