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Garra Adaptativa
Uma garra que se adapta mecanicamente, conformando a forma de seus dedos ao objeto sendo apreendido, frequentemente através de subatuação (menos motores que DOF). Garras adaptativas podem lidar com formas diversas de objetos sem exigir planejamento preciso de pose de apreensão. Exemplos incluem a Garra Adaptativa Robotiq e designs baseados em FinRay.