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Allegro Hand
Uma mão robótica com 16 DOF e quatro dedos (4 articulações cada), projetada para pesquisa em manipulação destra. A Allegro Hand é amplamente utilizada em laboratórios acadêmicos para manipulação em mão, destreza treinada com RL e experimentos de manipulação tátil. Fornece sensoriamento de torque em cada articulação e pode ser controlada a 333 Hz. Fabricada pela Wonik Robotics.