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ANYmal
Um robô quadrúpede desenvolvido pela ETH Zurich / ANYbotics para inspeção industrial em ambientes perigosos. ANYmal apresenta articulações controladas por torque (SEAs), múltiplas cargas úteis de sensores e proteção IP67. Pode subir escadas, navegar em terreno acidentado e executar missões de inspeção autônoma. ANYmal tem sido uma plataforma-chave para pesquisa em locomoção baseada em RL.