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Calibração
O processo de determinar e corrigir erros sistemáticos em sensores, atuadores ou relações geométricas. Em robótica, as calibrações principais incluem: calibração intrínseca de câmera (distância focal, distorção), calibração mão-olho (transformação câmera-robô), calibração cinemática (correção de parâmetros DH) e zeragem de sensor de força-torque. A calibração precisa é um pré-requisito para manipulação e medição de precisão.