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Calibração de Câmera
O processo de determinar parâmetros intrínsecos de câmera (distância focal, ponto principal, coeficientes de distorção) usando imagens de um alvo de calibração conhecido (tabuleiro de xadrez, ChArUco, grade de círculos). O método de Zhang (calibrateCamera do OpenCV) é o algoritmo padrão. A calibração precisa é pré-requisito para reconstrução 3D, estimativa de profundidade e visual servoing.