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Affordância
O conjunto de ações que um objeto ou característica do ambiente suporta. Em robótica, a detecção de affordância identifica como objetos podem ser apreendidos, empurrados, abertos, despejados ou manipulados de outra forma. Modelos de affordância visual predizem a acionabilidade pixel-a-pixel ou região-a-região a partir de imagens. Compreender affordâncias permite que robôs interajam com objetos novos reconhecendo suas propriedades funcionais.