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Robustez Adversarial
A capacidade de um sistema de percepção ou política de robô manter comportamento correto sob entradas adversariais deliberadamente elaboradas (perturbações de sensor, imagens manipuladas, patches adversariais físicos). Robustez adversarial é uma preocupação de segurança para sistemas autônomos implantados em ambientes onde atores maliciosos podem tentar enganar a percepção do robô.