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Controle de Admitância
Uma estratégia de controle de força onde o robô lê entrada de força e calcula uma resposta de movimento: o controlador toma forças medidas e produz velocidades ou posições desejadas. Controle de admitância é o dual do controle de impedância — é adequado para robôs rígidos controlados por posição (a maioria dos braços industriais) que precisam se comportar de forma complacente ao interagir com o ambiente ou humanos.