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Otimização Bayesiana
Uma estratégia de otimização sequencial para funções caras de caixa-preta que constrói um modelo substituto probabilístico (processo Gaussiano) do objetivo, depois seleciona o próximo ponto de avaliação maximizando uma função de aquisição (EI, UCB). Em robótica, a otimização Bayesiana é usada para ajustar ganhos de controlador, parâmetros de função de recompensa e hiperparâmetros com avaliações mínimas.