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Controle Adaptativo
Uma estratégia de controle que ajusta seus parâmetros em tempo real com base no comportamento observado do sistema, sem exigir um modelo preciso a priori. Controladores adaptativos são úteis quando a dinâmica do robô muda ao longo do tempo — devido a cargas variáveis, desgaste ou mudanças de configuração. Controle de Referência de Modelo Adaptativo (MRAC) e Reguladores Auto-Ajustáveis (STR) são os dois principais frameworks.