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Autocodificador
Uma rede neural treinada para comprimir dados de entrada em uma representação latente de baixa dimensionalidade (codificador) e reconstruir os dados originais a partir desta representação (decodificador). Autocodificadores variacionais (VAEs) adicionam uma estrutura probabilística ao espaço latente. Em robótica, autocodificadores aprendem representações de estado compactas a partir de observações de alta dimensionalidade para aprendizado eficiente de políticas de controle.