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Tamanho do Lote
O número de exemplos de treinamento processados em uma passagem para frente-trás. Tamanhos de lote maiores fornecem estimativas de gradiente mais estáveis, mas exigem mais memória e podem convergir para mínimos mais acentuados. No aprendizado robótico, os tamanhos de lote são frequentemente limitados pela memória da GPU, especialmente ao treinar em imagens de alta resolução. A acumulação de gradientes permite lotes efetivamente grandes em hardware limitado.