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Destilação de Ação
Uma técnica onde uma política de professor complexa (por exemplo, uma política de aprendizado por reforço com acesso a estado privilegiado) é destilada em uma política de aluno mais simples (por exemplo, uma política visuomotora usando apenas imagens de câmera). O aluno é treinado via clonagem comportamental nos rollouts do professor. Esta abordagem em dois estágios é comum em transferência sim-para-real: treinar um professor performático em simulação com estado completo, depois destilá-lo para uma política de visão implantável.