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Inferência Causal em Robótica
Aplicação de raciocínio causal ao aprendizado robótico: identificação de relações causa-efeito (em vez de correlações) entre observações e resultados. A inferência causal ajuda robôs a generalizar para novos ambientes aprendendo a estrutura causal (por exemplo, a cor do objeto causa visibilidade, mas não afeta a capacidade de apreensão). Os métodos incluem descoberta causal, do-cálculo e raciocínio contrafactual.