CALVIN

Um benchmark para avaliar manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem em simulação. CALVIN fornece um ambiente robótico de mesa com 34 tarefas de manipulação (empurrar, deslizar, abrir, fechar, pegar, colocar) condicionadas a instruções em linguagem natural. As políticas de controle são avaliadas pela sua capacidade de encadear múltiplas tarefas sequencialmente com base em objetivos em linguagem.

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