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Subtração de Fundo
Uma técnica de processamento de vídeo que separa objetos em primeiro plano de um fundo estático ou que muda lentamente, modelando a aparência do fundo e sinalizando pixels que desviam significativamente. Em robôs de pick-and-place em esteiras transportadoras ou superfícies de trabalho fixas, a subtração de fundo fornece detecção de objetos rápida e leve sem inferência de aprendizado profundo.