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CNN
Rede Neural Convolucional — uma arquitetura que aplica filtros convolucionais treináveis para detectar padrões espaciais (bordas, texturas, objetos) em imagens. CNNs são a base da percepção visual em robótica: detecção de objetos, segmentação, estimativa de profundidade e extração de características visuais para políticas de manipulação. ResNet, EfficientNet e ConvNeXt são arquiteturas CNN populares.