Voltar para Glossary
Marcadores ArUco
Uma família de marcadores fiduciais (padrões quadrados impressos com códigos binários únicos) usados para estimação de pose de câmera e rastreamento de objetos em robótica. Marcadores ArUco são detectados pelo OpenCV com precisão de sub-pixel nos cantos, permitindo estimação precisa da transformação câmera-marcador. Utilizados para calibração de robô, alinhamento de frames de coordenadas e sobreposições de realidade aumentada em sistemas robóticos.