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Coleta em Caixa
A tarefa de coletar objetos individuais de uma caixa ou recipiente preenchido com itens dispostos aleatoriamente — um desafio clássico de manipulação não estruturada. Coleta em caixa exige percepção robusta (lidando com aglomeração e oclusão), planejamento de apreensão (encontrando apreensões livres de colisão) e planejamento de movimento. É uma das aplicações industriais de manipulação robótica de maior volume.