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Teleoperação
Teleoperação para coleta de dados de robôs: bimanual, móvel, háptico. ALOHA, Mobile ALOHA. Demonstrações com humano no loop para aprendizagem por imitação. RCSV.
Teleoperação para coleta de dados de robôs: bimanual, móvel, háptico. ALOHA, Mobile ALOHA. Demonstrações com humano no loop para aprendizagem por imitação. RCSV.