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Teleoperação

Controle humano no loop para coleta de dados de demonstração de robôs.

O que é teleoperação?

Teleoperação é o controle remoto de um robô por um operador humano. Na aprendizagem de robôs, é a principal forma de coletar demonstrações: o humano move o robô (ou um dispositivo mestre) e o sistema registra trajetórias de estado-ação para aprendizagem por imitação.

Tipos

  • Ensino cinestésico — O operador guia fisicamente o braço do robô.
  • Teleoperação bimanual — Dois braços controlados por dois braços mestres (por exemplo, ALOHA).
  • Móvel + manipulação — Base móvel + braços (por exemplo, Mobile ALOHA).
  • Háptico / VR — O operador usa dispositivos hápticos ou controladores de VR.

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