Generalização

A capacidade de uma política de desempenhar corretamente em entradas não vistas durante o treinamento: novos objetos, ambientes, condições de iluminação ou variações de tarefas. Generalização é o desafio central no aprendizado robótico — políticas facilmente sofrem overfitting às condições de treinamento. Técnicas para melhorar a generalização incluem aumento de dados, randomização de domínio, representações pré-treinadas e dados de treinamento diversos.

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