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Mão Destra
Uma mão robótica multidedal com graus de liberdade suficientes (tipicamente 12–24) para realizar manipulação dentro da mão: reposicionamento, reorientação e manipulação de objetos dentro da mão. As mãos dextras de pesquisa incluem a Shadow Hand, Allegro Hand e LEAP Hand. Mãos dextras são essenciais para tarefas que exigem destreza de manipulação semelhante à humana.