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Transferência Simulação-para-Real
Implantação de uma política treinada inteiramente em simulação em um robô físico. A lacuna simulação-realidade (diferenças em física, renderização e modelos de sensores) é fechada através de randomização de domínio, identificação de sistema e adaptação de domínio. Transferência simulação-para-real é o paradigma dominante para locomoção baseada em RL e cada vez mais para manipulação. O sucesso depende da fidelidade da simulação e da estratégia de randomização.