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Programa Quadrático
Um problema de otimização com função objetivo quadrática e restrições lineares (ou quadráticas). Programas quadráticos são resolvidos em milissegundos com solvedores de conjunto ativo ou ponto interior. Em robótica: o controle de corpo inteiro formula prioridades como uma hierarquia de programas quadráticos; filtros de segurança CLF-CBF resolvem um programa quadrático para modificar minimamente um controlador nominal.