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Curva de Bézier
Uma curva paramétrica definida por pontos de controle, comumente usada para geração suave de trajetórias. Curvas de Bézier quadráticas e cúbicas são as mais comuns: garantem interpolação suave através de pontos finais com condições de contorno de derivada. No planejamento de caminho de robôs, curvas de Bézier geram trajetórias suaves e diferenciáveis para movimento no espaço cartesiano e no espaço das articulações.