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Planejamento por Cadeia de Pensamento
Usar prompting de cadeia de pensamento de grandes modelos de linguagem para gerar planos de tarefas passo a passo para robôs. O LLM raciocina através de uma tarefa (por exemplo, 'para fazer café: 1. Encontrar caneca 2. Preencher com água 3. Aquecer...') e cada passo é fundamentado em ações de robô executáveis via primitivos de habilidade ou VLAs. O planejamento CoT melhora as taxas de sucesso de tarefas de horizonte longo.