Árvore de Comportamento

Uma arquitetura hierárquica de alternância de tarefas que organiza comportamentos de robô como uma árvore de nós: sequências (executar filhos em ordem), seletores (tentar filhos até que um tenha sucesso), decoradores (modificar comportamento do filho) e folhas de ação/condição. Árvores de comportamento são mais modulares e mantíveis do que máquinas de estado finito para comportamentos complexos de robô. Elas são amplamente usadas em IA de jogos e cada vez mais em robótica.

Related terms