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Barramento CAN
Controller Area Network — um protocolo de comunicação serial robusto projetado para aplicações automotivas e industriais em tempo real. O barramento CAN é amplamente utilizado em robótica para conectar controladores de motores, sensores e microcontroladores com velocidade de 1 Mbps, detecção de colisão e correção de erros. Amplamente utilizado em robôs de pesquisa (MIT Cheetah, Boston Dynamics) para comunicação de atuadores.