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Código como Políticas

Robot LearningVision-LanguageSoftware

Um paradigma onde LLMs geram código Python que controla diretamente robôs, em vez de planos em linguagem natural. O LLM escreve código executável chamando APIs de robô, permitindo comportamentos precisos baseados em loops difíceis de expressar em linguagem natural. Código como Políticas lida naturalmente com raciocínio espacial (loops sobre objetos) e lógica condicional.

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