Gradiente Conjugado

Um algoritmo iterativo para resolver sistemas lineares grandes e esparsos (ou minimizar funções quadráticas) que é mais eficiente que a eliminação gaussiana para problemas de alta dimensionalidade. Usado em robótica para computação de dinâmica em tempo real (o algoritmo de corpo articulado envolve resolver sistemas lineares) e otimização de trajetória em larga escala.

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