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Produto Vetorial
Uma operação vetorial que produz um vetor perpendicular a ambos os vetores de entrada com magnitude igual à área do paralelogramo que eles abrangem. Produtos vetoriais são essenciais em robótica para: computar torques articulares a partir de forças (τ = r × F), computar velocidades angulares na derivação do Jacobiano e encontrar vetores normais para computações de superfície.