Manipulação Não-Preênsil
Manipulação não-preênsil refere-se a manipular objetos sem apreendê-los — em vez disso, usando empurrão, rolagem, pivotamento, inversão, inclinação ou outras estratégias de contato que aproveitam a gravidade e o atrito de superfície. Por exemplo, empurrar uma caixa sobre uma mesa para posicioná-la, ou dar um leve toque em uma estaca para deixá-la ereta antes de apreendê-la. Estratégias não-preênseis podem mover objetos para configurações apreensíveis, reposicionar itens muito grandes para apreender, ou trabalhar em cenas aglomeradas onde uma abordagem de apreensão é inviável. O planejamento de ações não-preênseis requer modelagem de mecânica de objetos quase-estática ou dinâmica e física de contato, tornando-se um tópico de pesquisa ativo na interseção de manipulação e planejamento de movimento. Veja isso na prática: a loja de ferragens →